Создание пайплайна Pose2Sim для 3D кинематики без маркеров

В этом руководстве мы создаем и запускаем полный пайплайн Pose2Sim на платформе Colab, чтобы понять, как работает 3D кинематика без маркеров на практике. Мы начинаем с настройки окружения, конфигурируем проект для безголового режима Colab, а затем проходим через этапы калибровки, 2D оценки позы, синхронизации, ассоциации людей, триангуляции, фильтрации, дополнения маркеров и кинематики на основе OpenSim.

По мере продвижения мы не только выполняем каждую стадию рабочего процесса, но и проверяем сгенерированные выходные данные, визуализируем траектории и углы суставов, а также изучаем, как каждый компонент помогает преобразовать сырые многокамерные видео в значимые биомеханические данные о движении.

Мы устанавливаем Pose2Sim, проверяем поддержку OpenSim, проверяем доступность GPU и затем копируем демонстрационный проект в рабочую директорию, чтобы работать с чистым набором данных примера. Также мы проверяем и модифицируем файл конфигурации, чтобы обеспечить бесперебойную работу рабочего процесса в безголовом окружении Colab с настройками, которые балансируют скорость, стабильность и удобство использования.

Полная установка окружения Pose2Sim в Google Colab позволяет убедиться, что все необходимые зависимости доступны для пайплайна. Мы обновляем файл Config.toml для выполнения в Colab, чтобы убедиться, что рабочий процесс работает гладко.

Эта процедура включает в себя калибровку камеры, которая преобразует параметры камеры (внутренние и внешние) в формат, пригодный для дальнейшей обработки. Каждый этап работы пайплайна имеет свои особенности, которые мы подробно рассматриваем, чтобы обеспечить успешное выполнение всех операций.